1,、簡單的機(jī)構(gòu): 僅有一個凸輪和出力軸組成,不需要其它不必要的部件即能提供所則的任何間歇運動,。 2,、正確的傳動裝置機(jī)構(gòu): 在分度或停止的時候,,滾子固定在規(guī)定的位置,,從而不需要任何鎖定元件,。 3,、平穩(wěn)運動: 由于輸出軸的設(shè)計是在任何位置連續(xù)旋轉(zhuǎn)(無論是角、速度和/或加速),,因此,,轉(zhuǎn)動裝置運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無振動和噪音,。 4,、高精度的分度: 特殊設(shè)計的在分割器內(nèi)的滾針軸承,在保持較高的分割精確度和高轉(zhuǎn)矩時,,確保重負(fù)載的能力,。本標(biāo)準(zhǔn)型號的分割精確度為±30"。如果有要求,,可提供更高的分割精確度(±15"),。 5、高速性能:在精密加工的凸輪與滾針軸承的錐度支撐肋上施加預(yù)負(fù)荷,,完全避免產(chǎn)生間隙,,使運作可靠和高速。完全受控的加速度減少了由于負(fù)荷或振動產(chǎn)生的沖擊,。 6,、運動曲線:相應(yīng)于所需的用途,可提供: ①變形梯形曲線(MT) ②變形正弦畫線(MS) ③變形等速度曲線(MCV) |
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分制器結(jié)構(gòu)的設(shè)計是,,安裝在入力軸上的凸輪,,與固定在出 力軸的分度盤上的滾針軸承嚙合,以徑向鉗入在分度盤圓周表面 的滾針軸承,,與凸輪相應(yīng)的斜面作線性接觸,。 當(dāng)入力軸旋轉(zhuǎn)時,凸輪按照給定的位移曲線轉(zhuǎn)動,,分度盤兩 組滾針軸承,,騎在凸輪的直線上時,即在靜態(tài)范內(nèi),,滾針軸承轉(zhuǎn) 動,但分度盤本身并不旋轉(zhuǎn),。 凸輪旋轉(zhuǎn)到曲線位置時,,通常由兩個凸輪滾子接觸轉(zhuǎn)換為三 個凸輪滾子接觸,以便出力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻?qū)⒘鬟f到出力軸,。 如果在凸輪表面和滾針軸承之間有不滑順情況,,則會損害分 割器。通過旋轉(zhuǎn)支撐入力軸的偏心套,,以調(diào)整入力軸和出力軸之 間的距離,,可排除旋轉(zhuǎn)不滑順的現(xiàn)象。通過調(diào)整預(yù)負(fù)荷,來接近 滾針軸承和凸輪的彈性區(qū),,從而加強(qiáng)分割器的剛性,。
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1、凸輪; 出力軸旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件
2,、滾針軸承 產(chǎn)分割器最重要的因素。
4,、分度數(shù)(分割數(shù)):
平穩(wěn),。 的結(jié)合為360°。
7,、旋轉(zhuǎn)速度: 施加的扭矩大于這個數(shù)值,,則會損壞分割器。
9,、動態(tài)扭矩: |
在空間鏈接兩點有無數(shù)的曲線,。分割器使用的運動圖也是由無數(shù)
平穩(wěn),,為此,,應(yīng)考慮材料的振動、噪音和剛性,,也應(yīng)考成負(fù)荷和速度,。 的影響。位移曲線表示入力軸位移(旋動時間,、角度等)與出力軸位移 之間的關(guān)系,。如圖2所示。圖中的橫坐標(biāo)軸表示入力軸的位移,,縱坐
標(biāo)軸表示出力軸的位移,。
以獲得相同的運動,。 |
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當(dāng)選擇凸輪曲線時,有必要考慮下面特性數(shù)值: Vm→最大速度 Am→最大加速 Jm→ 最大跳動 如果Vm較大,,在突然停止時受到較大的力,,因此,一般最好是Vm的 數(shù)值小,,特別是在負(fù)荷重時,,更有必要選擇小的vm,另外,,Vm與凸輪的 尺寸密切相關(guān)?因此,,如果曲線有最小的Vm,,則凸輪的尺寸必須相應(yīng)減小,。 另外,,Vm不能大于1。 如果凸輪的曲線有大的Am,,最大可允許負(fù)荷變的較小,。因此,如果 在高速下轉(zhuǎn)動,,就有必要選擇較小的Am曲線,,在這種情況下,如果Am不 能小于4,,Jm與振動有關(guān),,因此最好Jm的值較小。 分度傳動裝置標(biāo)準(zhǔn)曲線由下面三種類型組成:變形梯形曲線(MT) 適合高速和輕負(fù)荷→圖3
變形正弦曲線(MS) |
分度傳動機(jī)構(gòu) 后,,分度傳動機(jī)構(gòu)停止,。此時,作者可決定分度產(chǎn)品的位置,,并開始加工,、裝配和檢驗,作其需 要之動作,。
出力軸上的旋轉(zhuǎn)臺可用作自動旋轉(zhuǎn)機(jī)器的中心傳動力,。
機(jī)器,。 助于良好的旋轉(zhuǎn)和避免間隙的問題,。 當(dāng)搖擺臂安裝在出力軸上和在據(jù)擺傳動器前面的滾子上面時,,此機(jī)構(gòu)可被引導(dǎo)一直向前運動并 用作運輸設(shè)備。 如果搖擺傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計為問歇分割設(shè)備,,當(dāng)分度成停止期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn),,則會增加機(jī)器的穩(wěn)定性 和速度,。
滾子傳動機(jī)構(gòu)
的扭矩。 |
潤滑對于確保分割器的運行狀態(tài)和使用壽命是極為重要的,,適當(dāng)?shù)臐櫥捎行У販p少內(nèi)部零件因摩擦而產(chǎn)生的熱量,并時防止生銹,,從而達(dá)到較少磨耗的效果,,相反,不適當(dāng)?shù)臐櫥捎诙虝r間內(nèi)使這些零件出現(xiàn)磨耗,。
潤滑油的選擇同樣是很重要的,,若適度的潤滑配合不適當(dāng)?shù)臐櫥鸵鄷Ψ指钇鳟a(chǎn)生不良影響。例如,,若使用的潤滑油粘度太濃,,當(dāng)運行時溫度上升后,動態(tài)粘度會相對降低,,會導(dǎo)致傳動面的油膜無法形成,,從而使傳動面直接接觸,并因此而造成磨損,。因此,,適度、適當(dāng)及配合使用條件的潤滑油措施是非常重要的,。
潤滑油的選擇
潤滑是保持分割器精度及使用壽命的重要因素,。適當(dāng)?shù)倪x擇潤滑油尤其重要。選擇潤滑油時,,應(yīng)充分考慮使用條件,,如使用環(huán)境、速度等,。
選擇潤滑油時,,應(yīng)選用高品質(zhì)的機(jī)油,本機(jī)構(gòu)采用中國石油90#機(jī)油(粘度相當(dāng)于680-460),。
潤滑油的添加劑由各種化學(xué)復(fù)合物組成,,其含量因生產(chǎn)廠家不同而異。因此,,避免混合使用不同廠家生產(chǎn)的潤滑油,,即使用途相同,。
潤滑油的粘度因使用轉(zhuǎn)速和裝置大小的不同而有所差異。請根據(jù)下列的指引適當(dāng)?shù)剡x擇,。
潤滑油的粘度也會因使用環(huán)境的溫度而產(chǎn)生變化,分割器的標(biāo)準(zhǔn)使用溫度為0-40℃,,下列之表格列出于此溫度范圍內(nèi)應(yīng)使用的滑油粘度,。若超出此標(biāo)準(zhǔn)使用時請與我們聯(lián)系。
潤滑油更換
分割器內(nèi)部零件之磨損會對分割器的精度造成不良影響,,所以在使用時一定要注意分割器內(nèi)部是否已加潤滑油,,且油量不可少于分割器容積的1/3。
第一次更換潤滑油時在裝置工作了500-1000小時(2-6個月)后,,不管使用條件如何,,任何潤滑油都會降低其潤滑效果,所以要做定期換油保養(yǎng),。
注意事項
1,、潤滑油更換周期
第一次為遠(yuǎn)轉(zhuǎn)500-1000小時后(約24個月)此后每隔3000小時(6個月至一年)更換一次
2、更換潤滑油時,,請先確定潤滑油清凈,,并將注油孔擦拭干凈,避免水分及雜質(zhì)進(jìn)入,。
3溫度升高使油箱前內(nèi)部壓力增高,,可能造成機(jī)油外泄,需定期清理注油孔螺絲通氣及檢視油管,,補充潤滑油不可忽略,。
潤滑油粘度
若入力軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定時,請以最高回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmax)和使用最低回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmin)之幾何平均數(shù)(NmaxxNmin)或以最長時間使用之轉(zhuǎn)速來決定潤滑油之粘度,。
當(dāng)入力軸轉(zhuǎn)速之相應(yīng)粘度在兩種粘度范圍之間,請使用較高粘度的油品,。
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