零背隙減速機(jī),,超精密減速機(jī),。
1,、簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu): 僅有一個(gè)凸輪和出力軸組成,不需要其它不必要的部件即能提供所則的任何間歇運(yùn)動(dòng),。 2、正確的傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu): 在分度或停止的時(shí)候,滾子固定在規(guī)定的位置,從而不需要任何鎖定元件,。 3、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng): 由于輸出軸的設(shè)計(jì)是在任何位置連續(xù)旋轉(zhuǎn)(無(wú)論是角,、速度和/或加速),,因此,轉(zhuǎn)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),,無(wú)振動(dòng)和噪音,。 4,、高精度的分度: 特殊設(shè)計(jì)的在分割器內(nèi)的滾針軸承,,在保持較高的分割精確度和高轉(zhuǎn)矩時(shí),確保重負(fù)載的能力,。本標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的分割精確度為±30",。如果有要求,可提供更高的分割精確度(±15"),。 5,、高速性能:在精密加工的凸輪與滾針軸承的錐度支撐肋上施加預(yù)負(fù)荷,完全避免產(chǎn)生間隙,,使運(yùn)作可靠和高速,。完全受控的加速度減少了由于負(fù)荷或振動(dòng)產(chǎn)生的沖擊。 6,、運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn):相應(yīng)于所需的用途,,可提供: ①變形梯形曲線(xiàn)(MT) ②變形正弦畫(huà)線(xiàn)(MS) ③變形等速度曲線(xiàn)(MCV) |
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分制器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是,安裝在入力軸上的凸輪,,與固定在出 力軸的分度盤(pán)上的滾針軸承嚙合,,以徑向鉗入在分度盤(pán)圓周表面 的滾針軸承,與凸輪相應(yīng)的斜面作線(xiàn)性接觸,。 當(dāng)入力軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,凸輪按照給定的位移曲線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),分度盤(pán)兩 組滾針軸承,,騎在凸輪的直線(xiàn)上時(shí),,即在靜態(tài)范內(nèi),滾針軸承轉(zhuǎn) 動(dòng),,但分度盤(pán)本身并不旋轉(zhuǎn),。 凸輪旋轉(zhuǎn)到曲線(xiàn)位置時(shí),通常由兩個(gè)凸輪滾子接觸轉(zhuǎn)換為三 個(gè)凸輪滾子接觸,,以便出力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻?qū)⒘鬟f到出力軸,。 如果在凸輪表面和滾針軸承之間有不滑順情況,,則會(huì)損害分 割器。通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐入力軸的偏心套,,以調(diào)整入力軸和出力軸之 間的距離,,可排除旋轉(zhuǎn)不滑順的現(xiàn)象。通過(guò)調(diào)整預(yù)負(fù)荷,,來(lái)接近 滾針軸承和凸輪的彈性區(qū),,從而加強(qiáng)分割器的剛性。
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1,、凸輪; 出力軸旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件
2,、滾針軸承 產(chǎn)分割器最重要的因素,。
4,、分度數(shù)(分割數(shù)):
平穩(wěn)。 的結(jié)合為360°,。
7,、旋轉(zhuǎn)速度: 施加的扭矩大于這個(gè)數(shù)值,則會(huì)損壞分割器,。
9,、動(dòng)態(tài)扭矩: |
在空間鏈接兩點(diǎn)有無(wú)數(shù)的曲線(xiàn),。分割器使用的運(yùn)動(dòng)圖也是由無(wú)數(shù)
平穩(wěn),,為此,應(yīng)考慮材料的振動(dòng)、噪音和剛性,,也應(yīng)考成負(fù)荷和速度,。 的影響,。位移曲線(xiàn)表示入力軸位移(旋動(dòng)時(shí)間,、角度等)與出力軸位移 之間的關(guān)系。如圖2所示,。圖中的橫坐標(biāo)軸表示入力軸的位移,,縱坐
標(biāo)軸表示出力軸的位移。
以獲得相同的運(yùn)動(dòng),。 |
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當(dāng)選擇凸輪曲線(xiàn)時(shí),,有必要考慮下面特性數(shù)值: Vm→最大速度 Am→最大加速 Jm→ 最大跳動(dòng) 如果Vm較大,,在突然停止時(shí)受到較大的力,因此,,一般最好是Vm的 數(shù)值小,,特別是在負(fù)荷重時(shí),更有必要選擇小的vm,另外,,Vm與凸輪的 尺寸密切相關(guān)?因此,,如果曲線(xiàn)有最小的Vm,則凸輪的尺寸必須相應(yīng)減小,。 另外,,Vm不能大于1。 如果凸輪的曲線(xiàn)有大的Am,,最大可允許負(fù)荷變的較小,。因此,如果 在高速下轉(zhuǎn)動(dòng),,就有必要選擇較小的Am曲線(xiàn),,在這種情況下,如果Am不 能小于4,,Jm與振動(dòng)有關(guān),,因此最好Jm的值較小。 分度傳動(dòng)裝置標(biāo)準(zhǔn)曲線(xiàn)由下面三種類(lèi)型組成:變形梯形曲線(xiàn)(MT) 適合高速和輕負(fù)荷→圖3
變形正弦曲線(xiàn)(MS) |
分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 后,,分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止,。此時(shí),作者可決定分度產(chǎn)品的位置,,并開(kāi)始加工,、裝配和檢驗(yàn),作其需 要之動(dòng)作,。
出力軸上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)可用作自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)器的中心傳動(dòng)力,。
機(jī)器,。 助于良好的旋轉(zhuǎn)和避免間隙的問(wèn)題。 當(dāng)搖擺臂安裝在出力軸上和在據(jù)擺傳動(dòng)器前面的滾子上面時(shí),,此機(jī)構(gòu)可被引導(dǎo)一直向前運(yùn)動(dòng)并 用作運(yùn)輸設(shè)備,。 如果搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為問(wèn)歇分割設(shè)備,當(dāng)分度成停止期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn),,則會(huì)增加機(jī)器的穩(wěn)定性 和速度,。
滾子傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
的扭矩。 |
潤(rùn)滑對(duì)于確保分割器的運(yùn)行狀態(tài)和使用壽命是極為重要的,,適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑可有效地減少內(nèi)部零件因摩擦而產(chǎn)生的熱量,并時(shí)防止生銹,,從而達(dá)到較少磨耗的效果,,相反,不適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑可于短時(shí)間內(nèi)使這些零件出現(xiàn)磨耗,。
潤(rùn)滑油的選擇同樣是很重要的,,若適度的潤(rùn)滑配合不適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油亦會(huì)對(duì)分割器產(chǎn)生不良影響。例如,,若使用的潤(rùn)滑油粘度太濃,,當(dāng)運(yùn)行時(shí)溫度上升后,動(dòng)態(tài)粘度會(huì)相對(duì)降低,,會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)面的油膜無(wú)法形成,從而使傳動(dòng)面直接接觸,,并因此而造成磨損,。因此,適度,、適當(dāng)及配合使用條件的潤(rùn)滑油措施是非常重要的,。
潤(rùn)滑油的選擇
潤(rùn)滑是保持分割器精度及使用壽命的重要因素。適當(dāng)?shù)倪x擇潤(rùn)滑油尤其重要,。選擇潤(rùn)滑油時(shí),,應(yīng)充分考慮使用條件,如使用環(huán)境,、速度等,。
選擇潤(rùn)滑油時(shí),應(yīng)選用高品質(zhì)的機(jī)油,本機(jī)構(gòu)采用中國(guó)石油90#機(jī)油(粘度相當(dāng)于680-460),。
潤(rùn)滑油的添加劑由各種化學(xué)復(fù)合物組成,,其含量因生產(chǎn)廠(chǎng)家不同而異。因此,,避免混合使用不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的潤(rùn)滑油,,即使用途相同。
潤(rùn)滑油的粘度因使用轉(zhuǎn)速和裝置大小的不同而有所差異,。請(qǐng)根據(jù)下列的指引適當(dāng)?shù)剡x擇,。
潤(rùn)滑油的粘度也會(huì)因使用環(huán)境的溫度而產(chǎn)生變化,分割器的標(biāo)準(zhǔn)使用溫度為0-40℃,,下列之表格列出于此溫度范圍內(nèi)應(yīng)使用的滑油粘度,。若超出此標(biāo)準(zhǔn)使用時(shí)請(qǐng)與我們聯(lián)系。
潤(rùn)滑油更換
分割器內(nèi)部零件之磨損會(huì)對(duì)分割器的精度造成不良影響,,所以在使用時(shí)一定要注意分割器內(nèi)部是否已加潤(rùn)滑油,,且油量不可少于分割器容積的1/3。
第一次更換潤(rùn)滑油時(shí)在裝置工作了500-1000小時(shí)(2-6個(gè)月)后,,不管使用條件如何,,任何潤(rùn)滑油都會(huì)降低其潤(rùn)滑效果,所以要做定期換油保養(yǎng),。
注意事項(xiàng)
1,、潤(rùn)滑油更換周期
第一次為遠(yuǎn)轉(zhuǎn)500-1000小時(shí)后(約24個(gè)月)此后每隔3000小時(shí)(6個(gè)月至一年)更換一次
2、更換潤(rùn)滑油時(shí),,請(qǐng)先確定潤(rùn)滑油清凈,,并將注油孔擦拭干凈,避免水分及雜質(zhì)進(jìn)入,。
3溫度升高使油箱前內(nèi)部壓力增高,,可能造成機(jī)油外泄,需定期清理注油孔螺絲通氣及檢視油管,,補(bǔ)充潤(rùn)滑油不可忽略,。
潤(rùn)滑油粘度
若入力軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定時(shí),請(qǐng)以最高回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmax)和使用最低回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmin)之幾何平均數(shù)(NmaxxNmin)或以最長(zhǎng)時(shí)間使用之轉(zhuǎn)速來(lái)決定潤(rùn)滑油之粘度,。
當(dāng)入力軸轉(zhuǎn)速之相應(yīng)粘度在兩種粘度范圍之間,,請(qǐng)使用較高粘度的油品。
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