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精密凸輪

  • 主要作用是使從動桿按照工作要求完成各種復(fù)雜的運動,,包括直線運動、擺動、等速運動和不等速運動。

    可根據(jù)客戶要求加工生產(chǎn)任意結(jié)構(gòu)、多種曲線、高精度研磨的異性凸輪。


1,、簡單的機(jī)構(gòu):
僅有一個凸輪和出力軸組成,不需要其它不必要的部件即能提供所則的任何間歇運動,。
2,、正確的傳動裝置機(jī)構(gòu):
在分度或停止的時候,滾子固定在規(guī)定的位置,,從而不需要任何鎖定元件,。
3、平穩(wěn)運動:

由于輸出軸的設(shè)計是在任何位置連續(xù)旋轉(zhuǎn)(無論是角,、速度和/或加速),,因此,轉(zhuǎn)動裝置運轉(zhuǎn)平穩(wěn),,無振動和噪音,。

4、高精度的分度:

特殊設(shè)計的在分割器內(nèi)的滾針軸承,,在保持較高的分割精確度和高轉(zhuǎn)矩時,,確保重負(fù)載的能力。本標(biāo)準(zhǔn)型號的分割精確度為±30",。如果有要求,,可提供更高的分割精確度(±15")。

5,、高速性能:

在精密加工的凸輪與滾針軸承的錐度支撐肋上施加預(yù)負(fù)荷,,完全避免產(chǎn)生間隙,使運作可靠和高速。完全受控的加速度減少了由于負(fù)荷或振動產(chǎn)生的沖擊,。

6,、運動曲線:
相應(yīng)于所需的用途,可提供:
①變形梯形曲線(MT) ②變形正弦畫線(MS) ③變形等速度曲線(MCV)

分制器結(jié)構(gòu)的設(shè)計是,,安裝在入力軸上的凸輪,,與固定在出

力軸的分度盤上的滾針軸承嚙合,以徑向鉗入在分度盤圓周表面

的滾針軸承,,與凸輪相應(yīng)的斜面作線性接觸。

當(dāng)入力軸旋轉(zhuǎn)時,,凸輪按照給定的位移曲線轉(zhuǎn)動,,分度盤兩

組滾軸承,騎在凸輪的直線上時,,即在靜態(tài)范內(nèi),,滾針軸承轉(zhuǎn)

動,但分度盤本身并不旋轉(zhuǎn),。

凸輪旋轉(zhuǎn)到曲線位置時,,通常由兩個凸輪滾子接觸轉(zhuǎn)換為三

個凸滾子接觸,以便出力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻?qū)⒘鬟f到出力軸,。

如果在凸輪表面和滾針軸承之間有不滑順情況,,則會損害分

割器。通過旋轉(zhuǎn)支撐入力軸的偏心套,,以調(diào)整入力軸和出力軸之

間的距離,,排除旋轉(zhuǎn)不滑順的現(xiàn)象。通過調(diào)整預(yù)負(fù)荷,,來接近

滾針軸承和凸輪的彈性區(qū),,從而加強(qiáng)分割器的剛性。


1,、凸輪;
把入力軸上的運動傳遞到滾針軸承及分度盤上從而帶動

旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件

2,、滾針軸承
精密設(shè)計的針軸承可經(jīng)受重負(fù)荷。
3,、分度盤:
附在出力軸上,,而滾子徑向鉗入分度盤。其準(zhǔn)確度是生

產(chǎn)分割器最重要的因素,。

4,、分度數(shù)(分割數(shù)):
出力軸旋轉(zhuǎn)一圈總共停歇的次數(shù)。
5,、驅(qū)動角(凸輪分度角):
出力軸旋轉(zhuǎn)角要求執(zhí)行一次分度運動,。角度越大運動越

平穩(wěn)。
6、停止角:
當(dāng)出力軸固定時,,入力軸旋轉(zhuǎn)的角度,,停止角和驅(qū)動角

的結(jié)合為360°。

7,、旋轉(zhuǎn)速度:
入力軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)(每分鐘)
8,、靜態(tài)扭矩:
在固定位置時,可以施加到出力軸上的最大扭矩,。如果

施加的扭矩大于這個數(shù)值,,則會損壞分割器。

9,、動態(tài)扭矩:
在分度期間,,作用在出力軸上的最大扭矩。

在空間鏈接兩點有無數(shù)的曲線,。分割器使用的運動圖也是由無數(shù)
的曲線連接起點和終點,,當(dāng)設(shè)計分度運動時,曲線的使用有必要盡量

平穩(wěn),,為此,,應(yīng)考慮材料的振動、噪音和剛性,,也應(yīng)考成負(fù)荷和速度,。
在考慮了所有因索之后,一般采用強(qiáng)調(diào)速度,、加速和跳動性能的
曲線,。加速,對于分割精確度和凸輪及凸輪滾子的壽命有著特別重要

的影響,。位移曲線表示入力軸位移(旋動時間,、角度等)與出力軸位移

之間的關(guān)系。如圖2所示,。圖中的橫坐標(biāo)軸表示入力軸的位移,,縱坐

標(biāo)軸表示出力軸的位移。
1,、非連續(xù)曲線
包括等速度曲線和等加速度曲線,,這些曲線并不是合乎需要的.
因為速度和加速度不連續(xù),會導(dǎo)致較大沖擊,。
2,、雙暫停對稱曲線
包括變形正弦曲線和變形梯形曲線,就速度和加速度而論,,這些
曲線連續(xù),,因此它們合乎需要。如果入力軸的旋轉(zhuǎn)方向為反向,也可

以獲得相同的運動,。
3,、雙暫停非對稱曲線
包括非對稱擺線曲線和非對稱變形梯形曲線。這些曲線適合高速
旋動,,因為減速范圍比加速范圍長,,以便控制減速范圍內(nèi)的振動數(shù)量。
運動曲線分類如下
1,、非連續(xù)曲線
2,、雙暫停對稱曲線
3、雙暫停非對稱曲線
4,、單暫停曲線
5,、無暫停曲線

當(dāng)選擇凸輪曲線時,有必要考慮下面特性數(shù)值:
Vm→最大速度
Am→最大加速
Jm→ 最大跳動

如果Vm較大,,在突然停止時受到較大的力,因此,,一般最好是Vm的

數(shù)值小,,特別是在負(fù)荷重時,更有必要選擇小的vm,,另外,,Vm與凸輪的

尺寸密切相關(guān)?因此,如果曲線有最小的Vm,,則凸輪的尺寸必須相應(yīng)減小,。

另外,Vm不能大于1,。

如果凸輪的曲線有大的Am,,最大可允許負(fù)荷變的較小。因此,,如果

在高速下轉(zhuǎn)動,,就有必要選擇較小的Am曲線,在這種情況下,,如果Am不

能小于4,,Jm與振動有關(guān),因此最好Jm的值較小,。

分度傳動裝置標(biāo)準(zhǔn)曲線由下面三種類型組成:
變形梯形曲線(MT)

適合高速和輕負(fù)荷→圖3

變形正弦曲線(MS)
適合中/高速和中度負(fù)荷→圖4
變形等速度曲線(MCV50)
適合低速和重負(fù)荷→圖5
●如有需要,,可提供上述曲線以外的特殊曲線。
變形等速度曲線(MCV50)

分度傳動機(jī)構(gòu)
分度傳動機(jī)構(gòu)按下面間歇操作  停止→分度→停止→分度,。
停止:出力軸停止旋轉(zhuǎn),,凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的直線部分。
分度:出力軸旋轉(zhuǎn)。凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的曲線部分,。
一般來說,,分度傳動機(jī)構(gòu)在入力軸旋轉(zhuǎn)一次后停止一下,然后出力軸分度一次在出力軸旋轉(zhuǎn)

后,,度傳動機(jī)構(gòu)停止,。此時,作者可決定分度產(chǎn)品的位置,,并開始加工,、裝配和檢驗,作其需

之動作,。

出力軸上的旋轉(zhuǎn)臺可用作自動旋轉(zhuǎn)機(jī)器的中心傳動力,。
當(dāng)鏈輪或皮帶輪安裝在出力軸上時,鏈/皮帶傳動的輸送方式可間歇地傳動流水線式的自動化

機(jī)器,。
搖擺傳動機(jī)構(gòu)
當(dāng)搖擺傳動機(jī)構(gòu)運行時,,等速旋轉(zhuǎn)入力軸使出力軸向前和向后旋轉(zhuǎn)。
除向前和向后旋轉(zhuǎn)以外,,旋轉(zhuǎn)中心點和旋轉(zhuǎn)角度在某種程度上可設(shè)置,。
由于有兩個凸輪滾子承載一次連續(xù)操作的錐度支撐肋,從凸輪和凸輪滾子中產(chǎn)生的預(yù)壓力將有

助于好的旋轉(zhuǎn)和避免間隙的問題,。

當(dāng)搖擺臂安裝在出力軸上和在據(jù)擺傳動器前面的滾子上面時,,此機(jī)構(gòu)可被引導(dǎo)一直向前運動并

用作輸設(shè)備。

如果搖擺傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計為問歇分割設(shè)備,,當(dāng)分度成停止期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn),,則會增加機(jī)器的穩(wěn)定性

和速度。

滾子傳動機(jī)構(gòu)
滾子傳動機(jī)構(gòu)是低速傳動發(fā)動機(jī)構(gòu)的其中一種,,提供穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn),,沒有間隙的現(xiàn)象,具有優(yōu)良

的扭矩,。
由于滾子齒輪式凸輪在旋轉(zhuǎn)時互相配合,,機(jī)構(gòu)能有效運作。
除了作為低速傳動機(jī)構(gòu)外,,也可用作在分度轉(zhuǎn)臺時確定最后位置的機(jī)構(gòu),。

潤滑對于確保分割器的運行狀態(tài)和使用壽命是極為重要的,適當(dāng)?shù)臐櫥捎行У販p少內(nèi)部零件因摩擦而產(chǎn)生的熱量,,并時防止生銹,,從而達(dá)到較少磨耗的效果,相反,,不適當(dāng)?shù)臐櫥捎诙虝r間內(nèi)使這些零件出現(xiàn)磨耗,。
潤滑油的選擇同樣是很重要的,,若適度的潤滑配合不適當(dāng)?shù)臐櫥鸵鄷Ψ指钇鳟a(chǎn)生不良影響。例如,,若使用的潤滑油粘度太濃,,當(dāng)運行時溫度上升后,動態(tài)粘度會相對降低,,會導(dǎo)致傳動面的油膜無法形成,,從而使傳動面直接接觸,并因此而造成磨損,。因此,,適度、適當(dāng)及配合使用條件的潤滑油措施是非常重要的,。
潤滑油的選擇
潤滑是保持分割器精度及使用壽命的重要因素,。適當(dāng)?shù)倪x擇潤滑油尤其重要。選擇潤滑油時,,應(yīng)充分考慮使用條件,,如使用環(huán)境、速度等,。
選擇潤滑油時,,應(yīng)選用高品質(zhì)的機(jī)油,本機(jī)構(gòu)采用中國石油90#機(jī)油(粘度相當(dāng)于680-460),。
潤滑油的添加劑由各種化學(xué)復(fù)合物組成,其含量因生產(chǎn)廠家不同而異,。因此,,避免混合使用不同廠家生產(chǎn)的潤滑油,即使用途相同,。
潤滑油的粘度因使用轉(zhuǎn)速和裝置大小的不同而有所差異,。請根據(jù)下列的指引適當(dāng)?shù)剡x擇。
潤滑油的粘度也會因使用環(huán)境的溫度而產(chǎn)生變化,,分割器的標(biāo)準(zhǔn)使用溫度為0-40℃,,下列之表格列出于此溫度范圍內(nèi)應(yīng)使用的滑油粘度。若超出此標(biāo)準(zhǔn)使用時請與我們聯(lián)系,。
潤滑油更換
分割器內(nèi)部零件之磨損會對分割器的精度造成不良影響,,所以在使用時一定要注意分割器內(nèi)部是否已加潤滑油,且油量不可少于分割器容積的1/3,。
第一次更換潤滑油時在裝置工作了500-1000小時(2-6個月)后,,不管使用條件如何,任何潤滑油都會降低其潤滑效果,,所以要做定期換油保養(yǎng),。
注意事項
1,、潤滑油更換周期
第一次為遠(yuǎn)轉(zhuǎn)500-1000小時后(約24個月)此后每隔3000小時(6個月至一年)更換一次
2、更換潤滑油時,,請先確定潤滑油清凈,,并將注油孔擦拭干凈,避免水分及雜質(zhì)進(jìn)入,。
3溫度升高使油箱前內(nèi)部壓力增高,,可能造成機(jī)油外泄,需定期清理注油孔螺絲通氣及檢視油管,,補(bǔ)充潤滑油不可忽略,。
潤滑油粘度

若入力軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定時,請以最高回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmax)和使用最低回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmin)之幾何平均數(shù)(NmaxxNmin)或以最長時間使用之轉(zhuǎn)速來決定潤滑油之粘度,。
當(dāng)入力軸轉(zhuǎn)速之相應(yīng)粘度在兩種粘度范圍之間,,請使用較高粘度的油品。

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