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精密凸輪

  • 主要作用是使從動桿按照工作要求完成各種復雜的運動,包括直線運動,、擺動,、等速運動和不等速運動。

    可根據(jù)客戶要求加工生產(chǎn)任意結構,、多種曲線,、高精度研磨的異性凸輪,。


1,、簡單的機構:
僅有一個凸輪和出力軸組成,不需要其它不必要的部件即能提供所則的任何間歇運動,。
2,、正確的傳動裝置機構:
在分度或停止的時候,滾子固定在規(guī)定的位置,,從而不需要任何鎖定元件,。
3、平穩(wěn)運動:

由于輸出軸的設計是在任何位置連續(xù)旋轉(無論是角,、速度和/或加速),,因此,轉動裝置運轉平穩(wěn),,無振動和噪音,。

4,、高精度的分度:

特殊設計的在分割器內的滾針軸承,在保持較高的分割精確度和高轉矩時,,確保重負載的能力,。本標準型號的分割精確度為±30"。如果有要求,,可提供更高的分割精確度(±15"),。

5,、高速性能:

在精密加工的凸輪與滾針軸承的錐度支撐肋上施加預負荷,,完全避免產(chǎn)生間隙,使運作可靠和高速,。完全受控的加速度減少了由于負荷或振動產(chǎn)生的沖擊,。

6、運動曲線:
相應于所需的用途,,可提供:
①變形梯形曲線(MT) ②變形正弦畫線(MS) ③變形等速度曲線(MCV)

分制器結構的設計是,,安裝在入力軸上的凸輪,與固定在出

力軸的分度盤上的滾針軸承嚙合,,以徑向鉗入在分度盤圓周表面

的滾針軸承,,與凸輪相應的斜面作線性接觸。

當入力軸旋轉時,,凸輪按照給定的位移曲線轉動,,分度盤兩

組滾軸承,騎在凸輪的直線上時,,即在靜態(tài)范內,,滾針軸承轉

動,但分度盤本身并不旋轉,。

凸輪旋轉到曲線位置時,,通常由兩個凸輪滾子接觸轉換為三

個凸滾子接觸,以便出力軸的旋轉可均勻將力傳遞到出力軸,。

如果在凸輪表面和滾針軸承之間有不滑順情況,,則會損害分

割器。通過旋轉支撐入力軸的偏心套,,以調整入力軸和出力軸之

間的距離,,排除旋轉不滑順的現(xiàn)象。通過調整預負荷,,來接近

滾針軸承和凸輪的彈性區(qū),,從而加強分割器的剛性。


1,、凸輪;
把入力軸上的運動傳遞到滾針軸承及分度盤上從而帶動

旋轉的構件

2,、滾針軸承
精密設計的針軸承可經(jīng)受重負荷,。
3、分度盤:
附在出力軸上,,而滾子徑向鉗入分度盤,。其準確度是生

產(chǎn)分割器最重要的因素。

4,、分度數(shù)(分割數(shù)):
出力軸旋轉一圈總共停歇的次數(shù),。
5、驅動角(凸輪分度角):
出力軸旋轉角要求執(zhí)行一次分度運動,。角度越大運動越

平穩(wěn),。
6、停止角:
當出力軸固定時,,入力軸旋轉的角度,,停止角和驅動角

的結合為360°。

7,、旋轉速度:
入力軸的旋轉數(shù)(每分鐘)
8,、靜態(tài)扭矩:
在固定位置時,可以施加到出力軸上的最大扭矩,。如果

施加的扭矩大于這個數(shù)值,,則會損壞分割器。

9,、動態(tài)扭矩:
在分度期間,,作用在出力軸上的最大扭矩。

在空間鏈接兩點有無數(shù)的曲線,。分割器使用的運動圖也是由無數(shù)
的曲線連接起點和終點,,當設計分度運動時,曲線的使用有必要盡量

平穩(wěn),,為此,,應考慮材料的振動、噪音和剛性,,也應考成負荷和速度,。
在考慮了所有因索之后,一般采用強調速度,、加速和跳動性能的
曲線,。加速,對于分割精確度和凸輪及凸輪滾子的壽命有著特別重要

的影響,。位移曲線表示入力軸位移(旋動時間,、角度等)與出力軸位移

之間的關系。如圖2所示,。圖中的橫坐標軸表示入力軸的位移,,縱坐

標軸表示出力軸的位移,。
1、非連續(xù)曲線
包括等速度曲線和等加速度曲線,,這些曲線并不是合乎需要的.
因為速度和加速度不連續(xù),,會導致較大沖擊。
2,、雙暫停對稱曲線
包括變形正弦曲線和變形梯形曲線,,就速度和加速度而論,這些
曲線連續(xù),,因此它們合乎需要,。如果入力軸的旋轉方向為反向,也可

以獲得相同的運動,。
3,、雙暫停非對稱曲線
包括非對稱擺線曲線和非對稱變形梯形曲線,。這些曲線適合高速
旋動,,因為減速范圍比加速范圍長,以便控制減速范圍內的振動數(shù)量,。
運動曲線分類如下
1,、非連續(xù)曲線
2、雙暫停對稱曲線
3,、雙暫停非對稱曲線
4,、單暫停曲線
5、無暫停曲線

當選擇凸輪曲線時,,有必要考慮下面特性數(shù)值:
Vm→最大速度
Am→最大加速
Jm→ 最大跳動

如果Vm較大,,在突然停止時受到較大的力,因此,,一般最好是Vm的

數(shù)值小,,特別是在負荷重時,更有必要選擇小的vm,,另外,,Vm與凸輪的

尺寸密切相關?因此,如果曲線有最小的Vm,,則凸輪的尺寸必須相應減小,。

另外,Vm不能大于1,。

如果凸輪的曲線有大的Am,,最大可允許負荷變的較小。因此,,如果

在高速下轉動,,就有必要選擇較小的Am曲線,,在這種情況下,如果Am不

能小于4,,Jm與振動有關,,因此最好Jm的值較小。

分度傳動裝置標準曲線由下面三種類型組成:
變形梯形曲線(MT)

適合高速和輕負荷→圖3

變形正弦曲線(MS)
適合中/高速和中度負荷→圖4
變形等速度曲線(MCV50)
適合低速和重負荷→圖5
●如有需要,,可提供上述曲線以外的特殊曲線,。
變形等速度曲線(MCV50)

分度傳動機構
分度傳動機構按下面間歇操作  停止→分度→停止→分度。
停止:出力軸停止旋轉,,凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的直線部分,。
分度:出力軸旋轉。凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的曲線部分,。
一般來說,,分度傳動機構在入力軸旋轉一次后停止一下,然后出力軸分度一次在出力軸旋轉

后,,度傳動機構停止,。此時,作者可決定分度產(chǎn)品的位置,,并開始加工,、裝配和檢驗,作其需

之動作,。

出力軸上的旋轉臺可用作自動旋轉機器的中心傳動力,。
當鏈輪或皮帶輪安裝在出力軸上時,鏈/皮帶傳動的輸送方式可間歇地傳動流水線式的自動化

機器,。
搖擺傳動機構
當搖擺傳動機構運行時,,等速旋轉入力軸使出力軸向前和向后旋轉。
除向前和向后旋轉以外,,旋轉中心點和旋轉角度在某種程度上可設置,。
由于有兩個凸輪滾子承載一次連續(xù)操作的錐度支撐肋,從凸輪和凸輪滾子中產(chǎn)生的預壓力將有

助于好的旋轉和避免間隙的問題,。

當搖擺臂安裝在出力軸上和在據(jù)擺傳動器前面的滾子上面時,,此機構可被引導一直向前運動并

用作輸設備。

如果搖擺傳動機構設計為問歇分割設備,,當分度成停止期間進行旋轉,,則會增加機器的穩(wěn)定性

和速度。

滾子傳動機構
滾子傳動機構是低速傳動發(fā)動機構的其中一種,,提供穩(wěn)定的旋轉,,沒有間隙的現(xiàn)象,具有優(yōu)良

的扭矩,。
由于滾子齒輪式凸輪在旋轉時互相配合,,機構能有效運作,。
除了作為低速傳動機構外,也可用作在分度轉臺時確定最后位置的機構,。

潤滑對于確保分割器的運行狀態(tài)和使用壽命是極為重要的,,適當?shù)臐櫥捎行У販p少內部零件因摩擦而產(chǎn)生的熱量,并時防止生銹,,從而達到較少磨耗的效果,,相反,不適當?shù)臐櫥捎诙虝r間內使這些零件出現(xiàn)磨耗,。
潤滑油的選擇同樣是很重要的,,若適度的潤滑配合不適當?shù)臐櫥鸵鄷Ψ指钇鳟a(chǎn)生不良影響。例如,,若使用的潤滑油粘度太濃,,當運行時溫度上升后,動態(tài)粘度會相對降低,,會導致傳動面的油膜無法形成,,從而使傳動面直接接觸,并因此而造成磨損,。因此,,適度,、適當及配合使用條件的潤滑油措施是非常重要的,。
潤滑油的選擇
潤滑是保持分割器精度及使用壽命的重要因素。適當?shù)倪x擇潤滑油尤其重要,。選擇潤滑油時,,應充分考慮使用條件,如使用環(huán)境,、速度等,。
選擇潤滑油時,應選用高品質的機油,,本機構采用中國石油90#機油(粘度相當于680-460),。
潤滑油的添加劑由各種化學復合物組成,其含量因生產(chǎn)廠家不同而異,。因此,,避免混合使用不同廠家生產(chǎn)的潤滑油,即使用途相同,。
潤滑油的粘度因使用轉速和裝置大小的不同而有所差異,。請根據(jù)下列的指引適當?shù)剡x擇。
潤滑油的粘度也會因使用環(huán)境的溫度而產(chǎn)生變化,,分割器的標準使用溫度為0-40℃,,下列之表格列出于此溫度范圍內應使用的滑油粘度,。若超出此標準使用時請與我們聯(lián)系。
潤滑油更換
分割器內部零件之磨損會對分割器的精度造成不良影響,,所以在使用時一定要注意分割器內部是否已加潤滑油,,且油量不可少于分割器容積的1/3。
第一次更換潤滑油時在裝置工作了500-1000小時(2-6個月)后,,不管使用條件如何,,任何潤滑油都會降低其潤滑效果,所以要做定期換油保養(yǎng),。
注意事項
1,、潤滑油更換周期
第一次為遠轉500-1000小時后(約24個月)此后每隔3000小時(6個月至一年)更換一次
2、更換潤滑油時,,請先確定潤滑油清凈,,并將注油孔擦拭干凈,避免水分及雜質進入,。
3溫度升高使油箱前內部壓力增高,,可能造成機油外泄,需定期清理注油孔螺絲通氣及檢視油管,,補充潤滑油不可忽略,。
潤滑油粘度

若入力軸轉速不穩(wěn)定時,請以最高回轉數(shù)(Nmax)和使用最低回轉數(shù)(Nmin)之幾何平均數(shù)(NmaxxNmin)或以最長時間使用之轉速來決定潤滑油之粘度,。
當入力軸轉速之相應粘度在兩種粘度范圍之間,,請使用較高粘度的油品。

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